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排水管道CCTV檢測可以實現(xiàn)管道的內(nèi)窺檢測工作

更新時間: 2020-11-09  點擊次數(shù): 1530次
  現(xiàn)在排水管道CCTV檢測技能分類主要有三種:CCTV管道內(nèi)窺檢測技能、管道潛望鏡、管道聲納檢測體系。
 
  根據(jù)管道內(nèi)部狀況,可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法,可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。
 
  對于人員可以進(jìn)入的大管徑管道,從經(jīng)濟(jì)上考慮,可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄;而對于人員無法進(jìn)入的管道,必須采用其他方法。
 
  不考慮城市排水管道的特殊性,綜合其它管道,按檢測類型可分為:功能性檢測、結(jié)構(gòu)性檢測;按檢測區(qū)域可分為管道內(nèi)檢測、管道外檢測。
 
  大型管網(wǎng)機(jī)器人是由CCTV管道機(jī)器人、線纜車和智能控制終端三部分組成,是國內(nèi)目前技術(shù)的管網(wǎng)檢測產(chǎn)品。主要功能是檢測管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形、管網(wǎng)堵塞以及地下管網(wǎng)亂排放情況,可探測管網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、管道內(nèi)溫濕度環(huán)境、管道內(nèi)淤積情況、管網(wǎng)內(nèi)障礙物大小。
 
  檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
 
  排水管道CCTV檢測由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
 
  排水管道CCTV檢測可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。
 
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